#ifndef __MPU6050_H_
#define __MPU6050_H_
#endif

//初始化
void Mpu6050_Init();

//角速度
float Mpu6050_Get_x_AangularVelocity();
float Mpu6050_Get_y_AangularVelocity();
float Mpu6050_Get_z_AangularVelocity();
//加速度
float Mpu6050_Get_x_acceleration();
float Mpu6050_Get_y_acceleration();
float Mpu6050_Get_z_acceleration();
//角度
float Mpu6050_Get_x_angle();
float Mpu6050_Get_y_angle();
float Mpu6050_Get_z_angle();
//温度
float Mpu6050_Get_temperature();
//得到全部数据
void Mpu6050_Get_All(int sign);
float filter(float New_Value1);